A Internet Tátil é uma tecnologia promissora em diferentes áreas, tais como a área de jogos, saúde e educação. Para garantir o funcionamento de aplicações com Internet Tátil é preciso atender a requisitos de baixa latência, altas taxas de comunicação e alta confiabilidade. Assim sendo, a Internet Tátil está sendo amplamente estudada para implantação em infraestruturas 5G e com computação de borda. Todavia, não há ainda na literatura estudos abundantes com a avaliação do comportamento da Internet Tátil em infraestruturas reais de 5G. Assim, esse projeto visa contribuir com essa análise, desenvolvendo uma aplicação de Internet Tátil, com o controle de um braço robótico remotamente, a partir de um controle e óculos virtual Meta Quest 2. Essa aplicação rodará em uma infraestrutura real 5G onde será possível avaliar o comportamento da aplicação. Com a análise desse comportamento, será possível levantar fragilidades nesse sistema e propor soluções para garantir o funcionamento adequado de aplicações de Internet Tátil com essas tecnologias.